Erhitze etwas Öl in einer Pfanne und brate das Hähnchen darin von beiden Seiten durch, bis es eine braune Kruste kriegt. Lege dann ein paar Rosmarinzweige in die Pfanne und schwenke allen noch einmal durch. Würze das Huhn mit Salz und Pfeffer und nimm es aus der Pfanne.
Putze den Spargel und brate die Stangen in etwas Olivenöl an. Salze sie und nimm sie aus der Pfanne.
Schäle die Grapefruit und schneide sie in mundgerechte Stücke. Schäle die Avocado und schneide sie in Scheiben.
Schneide die Hähnchenbrust und richte alles auf 4 Tellern an. Verteile etwas Babyspinat. Halbiere die Kirschtomaten und verteile sie ebenfalls.
Wasche die Quinoa. Vermische die Zutaten für das Dressing und rühre sie gut durch. Verteile das Dressing auf den Salattellern.