Ziehe Zwiebel und Knoblauch ab und hacke beides fein. Schäle die Möhre und hacke sie ebenfalls klein.
Schwitze die Zwiebel- und Knoblauchstücke in Öl in einer Pfanne an und gib dann das Hackfleisch und die Möhre dazu. Brate alles weitere 3 Minuten.
Wasche derweil die Tomaten und schneide sie klein. Gib sie zusammen mit der Passata, der Milch und 250 ml Wasser in die Pfanne und lass alles 5-10 Minuten köcheln. Würze mit Salz, Pfeffer und italienischen Kräutern.
Brich die Lasagneblätter in Stücke und gib sie mit in die Pfanne. Rühre um, sodass die Nudelstücke allesamt mit Soße bedeckt sind, und koche alles weitere 10 Minuten.
Zupfe in der Zwischenzeit den Mozzarella klein und brause etwas Basilikum ab. Reibe den Käse.
Rühre den Basilikum in die Soße ein. Verteile beide Käse auf der Soße und koche alles weitere 5 Minuten bei geschlossenem Deckel, bis der Käse geschmolzen ist.