Erhitze Sahne mit Zucker und Vanilleextrakt in einem Topf, bis der Zucker sich aufgelöst hat.
Weiche Gelatineblätter in kaltem Wasser ein, drücke sie aus und rühre sie in die warme Sahne, bis sie sich vollständig aufgelöst hat. Gieße die Mischung in Gläser und lasse sie im Kühlschrank mindestens 2 Stunden fest werden.
Erhitze für die Kaffee-Schokoladen-Schicht Sahne und Milch zusammen mit Zartbitterschokolade, bis die Schokolade geschmolzen ist. Füge starken Kaffee hinzu und rühre gut um.
Lass die Mischung etwas abkühlen, bevor du sie vorsichtig auf die festgewordene Panna Cotta gießt. Stelle die Gläser erneut für mindestens 2 Stunden in den Kühlschrank, bis auch die Schokoladenschicht fest ist.
Garniere vor dem Servieren mit gehackter Schokolade und einigen Kaffeebohnen.