Vermische das Mehl, die Trockenhefe, Zucker und eine Prise Salz in einer großen Schüssel. Füge die lauwarme Milch, das Ei und die weiche Butter hinzu. Knete alles zu einem glatten Teig. Decke die Schüssel mit einem Tuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort für ca. 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Mische die weiche Butter, den braunen Zucker, Zimt, Kakaopulver und das Instant-Kaffeepulver zu einer streichfähigen Paste.

Rolle den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche rechteckig (ca. 30 x 50 cm) aus.

Verteile die Zimt-Kaffee-Füllung gleichmäßig auf dem ausgerollten Teig.

Rolle den Teig von der langen Seite her auf. Schneide die Rolle in etwa 12 gleich große Scheiben.

Lege die Zimtschnecken in eine gefettete oder mit Backpapier ausgelegte Form. Decke sie erneut ab und lasse sie weitere 30 Minuten gehen.

Heize den Backofen auf 180°C (Ober-/Unterhitze) vor. Bestreiche die Schnecken mit dem verquirlten Ei und backe sie im vorgeheizten Ofen für ca. 25 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Mische den Puderzucker mit 1–2 Esslöffeln Espresso oder starkem Kaffee zu einer glatten Glasur.

Lass die Zimtschnecken leicht abkühlen und verteile dann die Glasur darüber.