Heize den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vor.
Schäle den Knoblauch und hacke ihn klein.
Reibe die Hähnchenkeulen gründlich mit Olivenöl, gehacktem Knoblauch, Paprikapulver, Salz und Pfeffer ein.
Lege die Keulen in eine Auflaufform und verteile ein paar Rosmarinzweige dazwischen.
Gieße die Hühnerbrühe in die Form, damit das Fleisch saftig bleibt.
Schiebe die Form in den Ofen und brate die Hähnchenkeulen für etwa 45 Minuten, bis die Haut goldbraun und knusprig ist. Wende die Keulen zwischendurch einmal und übergieße sie mit dem Bratensaft.