Erwärme die Milch in einem Topf bei mittlerer Hitze. Rühre gelegentlich um, damit die Milch nicht anbrennt.
Sobald die Milch warm ist, gib den Milchreis und eine Prise Salz hinzu. Rühre alles gut um.
Lass die Milch aufkochen und reduziere dann die Hitze, sodass der Reis sanft köchelt. Lege den Deckel auf, aber lasse einen kleinen Spalt offen, damit nichts überkocht.
Nach etwa 10 Minuten Zucker und Zimt hinzufügen und gut umrühren.
Lass den Milchreis unter gelegentlichem Umrühren etwa 25-30 Minuten köcheln, bis der Reis weich und die Konsistenz cremig ist. Wenn der Milchreis zu dick wird, kannst du etwas zusätzliche Milch hinzufügen.
Sobald der Milchreis die gewünschte Konsistenz erreicht hat, schmecke ihn ab und füge bei Bedarf noch etwas Zucker hinzu. Lasse den Milchreis abkühlen und fülle ihn dann in einen Spritzbeutel.
Teile die Blätterteige in jeweils zwei große Dreiecke. Verteile auf der längeren Seite der Dreiecke etwas Milchreis und rolle sie dann wie ein Croissant ein.
Erhitze das Öl in einer Pfanne. Frittiere die eingerollten Blätterteigdreiecke von beiden Seiten, bis sie goldbraun sind.
Nimm die Churros aus der Pfanne, lass sie kurz abtropfen und wälze sie anschließend im Zucker.