Erhitze die Milch für den Hefeteig leicht, bis sie lauwarm ist. Zerbröckle die Hefe darin und rühre den Zucker unter. Lass die Mischung etwa 10 Minuten gehen, bis sich Bläschen bilden.
Gib das Mehl in eine Schüssel. Füge die Hefe-Milch-Mischung, das Ei, die geschmolzene Butter und eine Prise Salz hinzu. Verknete alles zu einem glatten Teig.
Decke den Teig mit einem feuchten Tuch ab und lass ihn an einem warmen Ort 45 Minuten gehen, bis er deutlich aufgegangen ist. Währenddessen kümmerst du dich um Füllung und Streusel.
Erhitze für die Mohnfüllung die Milch in einem Topf. Füge den Zucker, Vanillezucker und den Dampfmohn hinzu und rühre gut um. Vermische das Vanillepuddingpulver mit etwas kalter Milch, um Klumpen zu vermeiden, und gib es zur Mohnmischung. Koche alles auf und köchele es etwa 2-3 Minuten, bis die Masse andickt. Lass die Füllung abkühlen.
Vermische für die Streusel das Mehl mit Zucker, einer Prise Salz und dem Vanillezucker. Schneide die kalte Butter in Stücke und arbeite sie rasch in die Mehlmischung, bis Streusel entstehen.
Heize den Backofen auf 180°C Ober-/Unterhitze vor.
Rolle den gegangenen Hefeteig auf einem gefetteten oder mit Backpapier ausgelegten Backblech aus. Verteile die abgekühlte Mohnfüllung gleichmäßig auf dem Teig. Streue die Streusel großzügig über die Mohnfüllung.
Backe den Kuchen im vorgeheizten Ofen etwa 30-35 Minuten, bis die Streusel goldbraun sind.