Koche das Wasser in einem Topf oder Wasserkocher auf. Reibe in der Zwischenzeit etwas Zitronenschale ab.
Gieße das kochende Wasser in eine Teekanne oder einen hitzebeständigen Krug.
Hänge die Teebeutel hinein und füge die Rosmarinzweige sowie etwas abgeriebene Zitronenschale (ca. 1 TL, je nach Geschmack) hinzu.
Lass den Tee etwa 5 Minuten ziehen (oder nach Packungsanleitung). Entferne die Teebeutel, die Rosmarinzweige und die Zitronenschale. Rühre den Honig ein, solange der Tee noch warm ist, damit er sich gut auflöst.
Lasse den Tee vollständig abkühlen.
Presse den Saft aus zwei Orangen aus und gib ihn zum abgekühlten Tee.
Wasche die dritte Orange und schneide sie in dünne Scheiben.
Fülle Gläser mit Eiswürfeln, einigen Orangenscheiben und kleinen frischen Rosmarinzweigen. Gieße den fertigen Orangen-Rosmarin-Eistee darüber.