Wasche die Orange und reibe etwas von der Schale ab.
Vermenge für den Teig Mehl, Salz und Zucker in einer großen Schüssel.
Zerbrösle die Hefe in einem kleinen Teil lauwarmer Milch. Gib anschließend restliche Milch, Sahne, Butter, Orangenschale und das Mark der Vanilleschote hinein. Verknete alles mit einem Knethaken oder von Hand für 8-10 Minuten zu einem weichen, glatten Teig.
Lass den Teig für etwa anderthalb Stunden an einem warmen Ort gehen, bis er sich verdoppelt hat.
Verrühre für die Füllung Butter, Zucker, Zimt und Kardamom zu einer streichfähigen Masse.
Fette die Muffinmulden der Form mit etwas Butter ein
Teile den Teig in 6 gleich große Portionen auf.
Rolle die einzelnen Teigstücke in Rechtecke aus. Bestreiche sie mit der Zimtbutter und rolle sie von der kurzen Seite her eng auf.
Schneide die Teigrolle längs auf, sodass die Füllung sichtbar wird und lege die Stränge so vor dich, dass die Füllung nach oben zeigt und rolle sie erneut auf.
Setze die Cruffins in die Muffinform und lass sie noch einmal für 30 Minuten abgedeckt gehen.
Heize den Ofen auf 190 °C Ober-/Unterhitze vor.
Backe die Zimtschnecken-Cruffins für 25-30 Minuten goldbraun.
Lass sie auf einem Kuchengitter abkühlen und streue den Puderzucker gleichmäßig darüber.